機器上的jog是什麼意思

具體來説，點動有兩種操作方式：

1. 連續點動：這是最常用的一種方式。當用户按下點動按鍵時，對應的'軸就會以設定好的速度連續轉動，一旦用户鬆開按鍵，軸就會立即停止轉動。

2. 增量點動：當用户按下點動按鍵時，軸就會以設定好的速度轉動某個固定的角度（或距離），到達這個角度後，軸就會停止轉動，而不管用户是否一直按着按鍵。當用户鬆開按鍵並再次按下按鍵時，軸又會以同樣的方式運動。

用户可以藉助點動操作來手動調整機器人每個關節的角度，從而控制機械臂末端到達某個位置或者姿態。為了方便用户，大多數機器人的示教器（Teach Pendant）上都有點動快捷鍵。例如在伺服使能的條件下（就是按住示教器上的伺服鍵），按下示教器上的關節1增加按鍵 （+），機器人第一個關節就會轉動，增大一定的角度。