城市公共空間要素穿插於整個城市之中，並隨着城市的不斷擴張而加入新的元素。城市公共空間主要功能是服務於市民，滿足人們休閒、娛樂、交往、購物等非居住要求的具有公眾性的場所，同時還兼有與生態、文化、美學的特點。完整的公共空間應該具有：
1方便的可達性
城市公共空間的屬性決定了它會成為城市生活的人羣聚集地，因此在它的周邊應該有大型公共交通樞紐和疏散場地；不然會削弱它的使用功能，沒有了人的公共空間也就失去了存在意義。國內的城市建設需要這樣的公共空間，除去本身的設計水平和內容，這種存在就是城市生活的一個重要環節，集會、交友等都可以通過它來完成。可見這是城市公共空間設計開發的先決條件。
2適宜的比例和尺度
這個層面更多的涉及到建築、城市美學的東西。日本學者蘆原義信的`《街道的美學》説道：當D/H>1時，隨着比值的增大會逐漸產生遠離之感；超過2時則產生寬闊之感；當D/H<1時，隨着比值的減小會產生接近之感；當D/H=1時，高度與寬度之間存在着一種勻稱之感（H：沿街建築高度；D：街道寬度）。數字化的精細作用到人的感性體會上，更能準確的把握人的心理體驗，創造出適宜的活動空間。尺度包括形體的長度、寬度、整體與城市、整體與整體、整體與部分、部分與部分之間的比例關係，及對行為主體人產生的心理影響。尺度更側重於心理體會，應用於人對於周邊環境和對象形象的評價，並給與一定的心理暗示。
3層次感和立體感
空間存在暫時停留和永久存在兩種形式；馬洛斯“人類需求五層次理論”認為：人類需求包括生存、安全、情感、社交及自我價值實現5個層次。層次是穿越城市空間時對於城市遠近的空間感受，這一過程存在開始、過度、高潮和尾聲；空間處理手法主要是限定、圍合、強調、收縮、延伸等。立體感主要是指城市及其組成部分應具有新鮮感、“運動感”、完整感；整個城市每天都在更新，每天都有新的故事，因此街道立面不可能是千篇一律的，它是生動和富於變化的；整個城市天際線會有一定得曲折輪廓，它是對城市內容的最好解讀，建築的體量、高度、位置和顏色都是組成城市立體感的重要元素。
4應具有一定的民族性和地域性特色
中國的改革開放後的城市建設速度很快，設計方法較單一、複製現象屢見不鮮，以致現在的較大的城市規劃項目都有國外主導，但是另一方面國外的設計不是複製內容而是複製形式；國外從業人員的空間處理手法應用較多，城市有一定的特色，但是民族性和地域性不足，城市生活也會單一化。如果將許多的歷史文化、地域文化交織在一起，融入設計理念中，那麼城市的特有文化屬性就存在了，城市的發展就有了限定，建築和景觀的設計也就不用再天馬行空。
5基礎設施
現代城市經歷了大拆大建、快速發展時期，現在設計的公共空間應更具有特色。現代空間理論認為，它是由具體的實在物質、形狀、肌理、色彩構成的，這些元素共同構成環境的特色。而公共空間重在人對於城市空間的體驗，是視覺和心裏的雙重感應，因此進行空間設計應該着重於人的感受，空間的特性也就顯得更為重要。
公共空間是現代城市設計的核心內容；城市設計又是城市規劃的顯性化。公共空間主導了市民生活；城市設計貼現了市民利益；城市規劃制訂了城市發展的方向。三者應該取得綱領和實際規劃設計上的統一，使得城市形成自己的特色和人文氛圍。
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