典出明·馮應京《月令廣義》。
在傳説中，織女是玉皇大帝的女兒，住在天河的東岸。她不但長得花容月貌，美麗非凡，而且心靈手巧，能夠織出各式各樣、色彩絢麗的錦緞。
玉皇大帝把這些錦緞賜給天上的各路神仙，神仙們都十分喜歡。玉皇大帝把其中質地最好的雲錦從黃昏時掛在西天，雲錦在人間上去就是美麗的晚霞。
織女天天從早織到晚，生活單調而乏味，隨着年齡的增長，她不由因辛勞寂寞而憔悴起來。有一天，玉皇大帝來到織機房中，見 到女兒十分辛苦，心中很是不忍。於是，他與王母娘娘商量説：
“織女這孩子太辛勞了。咱們給她找一個如意郎君，讓她過幾天神仙伴侶的日子才好。”
王母娘娘便提議把織女許配給天河西岸的牛郎。玉皇大帝同意了。於是，玉皇大帝頒下旨意，讓織女和牛郎即日成婚。
婚後，小兩口甜甜蜜蜜，如膠似漆，整天卿卿我我，形影不離。兩人有時候在岸邊飲牛，有時候在河中泛舟，有時去瑤池攬勝，有時去蓬萊訪友。這樣過了半年，織女忘記了自己的'職責，再也沒織出過一匹錦緞。
天上沒了雲錦，天空變得灰暗起來。玉皇大帝不時派人催討，但織女沉湎於愛情之中，不想再織錦緞了。
玉皇大帝不由大怒，他下令將織女抓回河東，關在機房織錦。沒有他的同意，不准她再和丈夫牛郎見面。
織女含着眼淚，上機織錦。淚珠滴在雲錦上，化成顆顆珍珠，閃閃發光。玉皇大帝看到帶珠的雲錦，知道這是女兒淚珠所化，也有所感動。於是，他下令每年七月七日讓織女和牛郎在天河上相會一次，其餘的時間仍分居河東河西，各司其職。
天河波濤滾滾，在河上怎麼相會呢?牛朗和織女知道後都十分憂愁。這事讓百鳥仙子知道了，於是在七月七日那天，召來成千上萬只喜鵲，搭成一座鵲橋，讓牛郎和織女在橋上相會。
從這以後，每年七月七日晚上，喜鵲們都會飛來，搭起鵲橋。而在這一天，在凡間的人們仰觀夜空，就能看到牛郎星和織女星靠得很近很近。
後來，“烏鵲填橋”這一典故，又被簡化為“鵲橋”，用來形容幫助男女結合、夫妻團聚的善行。
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