春秋時，衞國國君衞獻公是個驕橫粗暴的國君。
周靈王十三年（公元前五五九年），衞國大夫孫文子和甯惠子用軍事政變的手段把衞獻公趕下了台。衞獻公只好帶着母親和弟弟逃到齊國，過着流亡的生活。
驅逐了衞獻公以後，孫文子和甯惠子把持了朝政，並新立了衞殤公公孫剽為國君。
但是，甯惠子臨死之前，他卻領悟到驅逐國君一事是自己的一個恥辱，便叮囑兒子甯悼子要把衞獻公接回來。
不久，衞獻公也開始了復國活動，他派人回國與甯悼子聯繫，並讓人向甯悼子許諾：復國後，決不干預國政大事，只掌管宗廟、祭祀等一類的.事。
但是，不少大夫反對獻公復位。大夫右宰觳見了獻公以後，回來勸甯悼子説：“獻公雖在外流亡十二年，但粗暴的脾氣一點沒有變，要讓他回來，大家的死期就到了。”
另一位大夫大叔儀也警告甯悼子説：“做事情要前後一貫，你們寧家一會兒參與驅逐國君，一會兒又要接回來，這還不如下棋。棋手下棋如果舉棋不定就要失敗，何況在對待國君的廢立問題上，如此輕率，一定會有滅族之禍。”
可是甯悼子獨斷獨行，以“先父遺命”為藉口，不聽勸告，一心要獨攬大權。後來他滅了孫氏，殺掉了衞殤公公孫剽，迎回了獻公。
最後，衞獻公卻利用大夫公孫免餘，除掉了甯悼子，消滅了寧氏勢力，報了自己被寧氏驅逐之仇。
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