出自《左傳·宣公十二年》，原文：“其佐先谷，剛愎不仁，未肯用命。”
成語典故：春秋時期，晉楚因鄭國發生戰爭，楚軍打得鄭國要投降了就撤軍。晉軍將領先縠不聽統帥荀林父的命令擅自進攻楚軍。楚國大夫伍參對楚莊王説:晉軍將領先縠剛愎自用，內部不團結，可以消滅晉軍而出兵。結果，楚國大獲全勝。
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