公元383年，東晉與前秦交戰，史稱淝水之戰。在戰爭中，前秦軍表現出外強中乾的特點，節節敗退。晉孝武帝大喜，命令熟悉北方情況的劉波到北方鎮守，統率淮北各軍。可是此時的劉波正身染重病，閉門不出。
接到天子命他北上的詔書，劉波感到非常為難。他的身體很虛弱，這使他不能在平定北方的行動中建立功勛，可是他又不能説：“皇上，您的任命錯了。”因此，劉波的內心非常矛盾。
劉波想了一陣，還是覺得不能貽誤國家大事，就給皇帝上了一道奏疏，提出了自己的真實意見，供朝廷進行參考。他邊寫邊想，如今自己身染重病，皇帝就是看到奏疏龍顏不悦，也不便責備他這個病人。
他寫道：“我想起本朝開國的歷史，再聯想到如今的時勢，因此暫把戒律放在一邊，放肆、直率、毫不隱瞞地把所想到的話都講出來，希望您能採納我的意見。”
在奏疏中，劉波不但指出自己無法承擔重任，還把自己認為合理的治國之術，以及怎樣任用人才都寫在上面。
沒想到劉波的病情越來越沉重，等到他寫好奏疏以後，就一病不起，去世了。
成語釋義：直爽地、毫無忌諱地把話説出來。也作“直言無諱”。
故事出處：《晉書·劉波傳》：“臣鑑先徵，竊惟今事，是以敢肆狂瞽，直言無諱。”
出處譯文：我想起先前的歷史，再聯想到如今的時勢，因此放肆、直率、毫不隱瞞地把所想到的話都講出來。
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