這本書的開頭是艾揚格的一句話"以我近70年在世界各地的教學經驗和對瑜伽的全部理解，與你們分享。"收到了《艾揚格瑜伽》這部書的中文版，這幾天的閒空幾乎是手不離捲了，粗粗滴通讀了一遍，如獲至寶，此後的瑜伽習練中再細細品味。
B.K.S.艾揚格所創立的"艾揚格瑜伽"，是當今世界應用最廣泛的瑜伽習練體系。時至今日，這位年近93歲的大師仍然堅持瑜伽寫作、教學和習練，激勵着全世界數以百萬的瑜伽習練者。
出生於1918年12月14日的艾揚格，從小是個體弱多病的'孩子，13歲前，他受到多種疾病的折磨，得過瘧疾、肺結核、傷寒，他自己這樣描述到"病怏怏的，細胳膊細腿，肚子凸出，頭又很重。我的樣子真不討人喜歡。"
艾揚格走上瑜伽之路的命運轉折點是他的一個姐姐嫁給了一個教授也是一個大瑜伽師，1934年艾揚格的姐姐姐夫邀請他一起同住。從那時開始，艾揚格開始接觸和學習瑜伽體式。經過刻苦的習練，艾揚格的健康狀況開始好轉，這更激發了艾揚格對瑜伽研修和體悟的執着，他的勤奮和刻苦，使他取得了一個又一個顯著的進步。
隨着艾揚格的聲望日益提高，各個年齡段、體質參差不齊或是患有各種疾病的人都紛紛前來向他求教。由於自身受益於瑜伽，艾揚格常説"瑜伽改變了我的健康狀況，而且完全改變了我的命運。"因此，他從不將任何人拒之門外，而且，他還不斷的研究和實踐，運用他自己對人體的透徹認識修改和調整各種體式，使瑜伽適用於每一個人。他發展出諸如繩子、帶子、木塊、墊子、抱枕、各種椅子等多種瑜伽輔助工具的使用。幫助那些年長、體弱和身體僵硬的人們體驗到瑜伽的療效。從此，具有革新性的艾揚格瑜伽體系開始形成。
艾揚格瑜伽走向世界的起點是1952年3月他與著名小提琴音樂家耶胡迪·梅紐因(Yehudi Menuhin)的偶遇。在他們第一次的瑜伽課上，梅紐因向艾揚格講述了自己因為睡眠不足引起的持續性疲勞、無法放鬆、飽受各種疼痛之苦。艾揚格給他開列了一個"體式習練單"，不久以後，梅紐因的肌肉疼痛完全消失，睡眠也變得有規律起來。從此，梅紐因不僅成了艾揚格的一名忠實的學生，而且，他還安排艾揚格到倫敦、瑞士、巴黎等各地講學，使艾揚格的聲望逐漸遍及全世界。他們兩人的友誼更是持續長達47年，直到1999年梅紐因逝世。
1975年艾揚格在浦那創辦了"拉瑪瑪尼·艾揚格瑜伽學院"，學院是以他妻子的名字命名的。在學院初期艾揚格親自教授所有的課程，不久便使學院成為享譽世界的瑜伽中心。2003年，85歲高齡的艾揚格從教學中正式退休。現在，已近93歲的艾揚格除了每天按時習練瑜伽體式外，還繼續寫作，同時教授學院裏的醫學課程。
艾揚格的成就是舉世罕見的。他周遊了25個國家，出版了14本書，被授予了上百個獎項，在普及瑜伽的過程中得到了國際社會的普遍認可。他富有藝術性的瑜伽習練方式為他贏得了"瑜伽的米開朗基羅"稱號。正是由於艾揚格對於瑜伽的執着投入和無私的貢獻，讓全世界數以百萬的人們體驗到了古老瑜伽"激發生命的創造潛能"的益處。
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