概念：
线性，英文名linear，指量与量之间按比例成直线的关系，在时间和空间上代表规则和光滑的运动，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数。
非线性，英文名non-linear，指不按比例、不成直线的`关系，代表不规则的运动和突变，一阶导数不为常数。
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